Региональная мордовская национально-культурная автономия (РМНКА) Пензенской области была создана в декабре 2003 года. На учредительной конференции был принят Устав и избраны рабочие органы автономии: председатель, заместитель председателя и члены правления автономии (7 чел.), председатель и члены контрольной комиссии (3 чел.). Первоначально она состояла из двух местных мордовских национально-культурных автономий Мокшанского и Сосновоборского районов, затем были открыты местные автономии в Городищенском, Шемышейском, Камешкирском, Белинском, Бессоновском, Никольском и Малосердобинском районах.
Согласно Устава автономия выполняет следующие задачи: сохраняет и обогащает историческое и культурное наследие мордовского народа, открывает свободный доступ к национальным культурным ценностям, следует национальным традициям и обычаям, возрождает и развивает художественные народные промыслы и ремесла, участвует в образовательном и научном процессах по изучению языка, истории и культуры мордовского народа.
РМНКА Пензенской области строит свою деятельность согласно ежегодным планам работы, которые утверждаются правлением автономии и согласуются с Правительством Пензенской области и Министерством по национальной политике Республики Мордовия. Следует отметить, что РМНКА Пензенской области подводит итоги своей деятельности на ежегодных конференциях.
По инициативе РМНКА традиционными стали всероссийские слеты кижеватовцев, включающие в себя спортивные состязания и культурно-массовые мероприятия в честь Героя Советского Союза – пограничника А.М. Кижеватова в его родном селе Кижеватово Бессоновского района. Инициатором проведения ежегодного православного праздника «Пензенский Спас», который начал проводиться в области с 2006 года, также явилась РМНКА. Он проводится в два этапа, сначала в деревнях и селах, в районах с компактным проживанием мордовского населения, а финал в городе Пензе. В Пензенской области стали традиционными ежегодные фестивали народной песни в память о знаменитой землячке, мордовке, заслуженной артистке РСФСР Л.А. Руслановой (П.А. Лейкиной). Мордовская автономия принимает самое активное участие в традиционном празднике «День единства народов Пензенской области».
РМНКА совместно с областной научной библиотекой им. М.Ю. Лермонтова ежегодно проводит «Дни мордовской культуры» и фестивали мордовской книги. В марте 2011 года была проведена презентация книги В.И. Первушкина и В.Я. Прошкина «Мордва Пензенской области». В этом же году автономия приняла участие в Международном интернет-конкурсе «Имя финно-угорского мира». Для участия в нем она представила уроженцев Пензенского края - Г.К. Ульянова, Я.П. Григошина, А.М. Кижеватова. Одним из экспертов проекта был член правления РМНКА доктор исторических наук, профессор В.И. Первушкин. Г.К. Ульянов стал победителем в номинации «Общественно-политические и религиозные деятели».
В 2005 году РМНКА инициировала проведение на базе Шугуровской средней школы Сосновоборского района Пензенской области межрегиональное консультативно-методическое совещание работников образования Пензенской области и Республики Мордовия по проблемам использования в учебно-воспитательном процессе культурных ценностей мордовского народа. В итоге в учебном процессе, в школах с преобладающим мордовским населением, стали больше уделять внимания изучению родного языка и подготовке кадров для его преподавания.
Благодаря работе автономии не забываются лучшие сыны мордовского народа уроженцы земли пензенской. В 2004 году на родине депутата Первой Государственной думы, создателя первого советского мордовского букваря в селе Кулясово Камешкирского района широко отмечался 140-летий юбилей Г.К. Ульянова, а в 2008 году – селе Армиево Шемышейского района 120-летие со дня рождения мордовского поэта Я.П. Григошина.
РМНКА уделяет большое внимание культурно-массовой работе, частыми гостями в мордовских селах являются ученые, писатели, актеры, как из Пензенской области, так и из Республики Мордовия. Здесь успешно прошли выступления Государственного камерного хора Республики Мордовия, профессиональных фольклорных коллективов «Келу», «Умарина», «Торама» и «Морденс».